故事是說：在8代將軍、德川吉宗治世的1722年，當時在江戶到京都的東海道、中山道，有一群盜賊，像雲一樣出現、像霧一樣消失，神出鬼沒、來無影去無蹤，專門劫富濟貧，深受百姓愛戴，百姓們稱他們是「雲霧一黨」，雲霧一黨的首領「雲霧仁左衛門」就是中井貴一。
雲霧仁左衛門的手下名字都超有趣：副首木鼠的吉五郎（伊武雅刀）、州跑的熊五郎（手塚通）、因果小僧六之助（柄本佑）。
江戶城內不斷發生富商被盜事件，這要將軍顏面何在？所以負責取締犯罪「火付盜賊改方」的長官安部式部（國村隼），不惜傾家蕩產也要捉拿雲霧一族歸案，跟雲霧仁左衛門展開諜對諜的攻防戰。
兩方簡直就上演江戶時代的無間道，甲本雅裕飾演的岡田甚之助，隸屬於火付盜賊改方的與力，後來被雲霧收買，變成內鬼，看這兩邊的老大鬥智，真的很精彩，中井貴一好俏皮！
「火付盜賊改方」那麼長的名字是做甚麼的？江戶時代為了有效疏解町奉行所的龐大責任，又因常常失火，德川幕府打算嚴加防範縱火及竊盜，因此成立「火付盜賊改方」，是跟町奉行平行的警察機構，此職位的功能，是鎮壓：放火、強盜、賭博等重罪，類似現在的重案組。
火付盜賊改方底下配置：與力5-10人、同心30-50人。抓到犯人後，火盜改會模仿町奉行進行審判的白洲（鋪著白色細沙的庭院）審判嫌犯，審判結果直接向幕府的若年寄報告，最有名的火盜改就是人稱「鬼之平藏」的長谷川平藏。
本文中介紹的劇照引用僅作推薦NHK《雲霧仁左衛門》日劇目的，係依據著作權法第49條：「以廣播、攝影、錄影、新聞紙、網路或其他方法為時事報導者， 在報導之必要範圍內，得利用其報導過程中所接觸之著作。」並無侵犯《雲霧仁左衛門》圖片著作權之意圖。請勿任意轉載，或作商業使用。
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